近日，三矿新引进的CGYZ1/5Y矿用液压管路辅助安装车到矿投入使用，在设备液压、电控系统控制下，可根据巷道高度情况通过工作平台实现不同高度管路机械化安装作业，进一步提高了矿井机械化水平，有效减轻了职工劳动强度，实现机械化提质提效目标。

CGYZ1/5Y 矿用液压管路辅助安装车采用收缩和机构伸展设计，总体结构主要包括升降平台举升部、管路安装臂、行走部、动力部、液压系统、电气系统等单元。作业过程中，行走机构分别由两台可独立操纵液压马达驱动，底盘采用成熟的掘进机行走部系统，通过减速机构带动链轮，可实现不同路况下的履带行走；管路安装臂采用仿人机械臂、内错式机械手，具有左右全方位管路夹持、举升和对接等能力，具有左右微调、前后微调、左右旋转等功能，便于各类管路安装。随着矿用液压管路辅助安装车的应用，三矿彻底摒弃了井下管路依靠人工使用倒链配合肩抗人抬的作业方式，使矿井管路安装机械化水平得到进一步提升，也有效推动了矿井“四化”建设水平，为矿井安全高效生产打下坚实基础。