日前，天祝煤业公司井下迎来了三位特殊的“客人”，个头不大，功能却齐全，不仅可代替职工巡检值守，而且可提供各项精准数据，帮助做好矿井安全管理。这位特殊客人就是井下巡检机器人，随着它的上岗，也标志着天祝煤业公司胶带运输系统迈入自动化管理时代。

井下巡检机器人外表黄色，职工亲切地称为“小黄人”，个头虽小，但功能强大，搭载有高清360°云台摄像机、红外热成像仪、烟雾探测传感器、多气体探测传感器、高清拾音器及高分贝扬声器以及前后避障传感器等多种传感器，不仅能够像中医诊断一样对设备进行“望、闻、问、切”，而且可以实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、多种气体浓度等生产环境参数，并具有人机对话功能，可以做到24小时不间断往复式对皮带运输系统进行巡检或值守，也可以根据实际情况进行定时、定点巡检。

目前，三台井下巡检机器人已在天祝煤业公司安全顺利“上岗”，其中，二台主斜井给煤机正前方安装一台固定值守机器人，对机尾给煤机进行实时监控，+2400大巷和下山下段分别安装一台由钢丝绳牵引往复式运行的巡检机器人，三台巡检机器人全部由地面调度检测集控中心集中控制，可对+2400大巷1200米和下山下段650米胶带运输机全方位24小时进行巡检或值守。

今年以来，根据集团公司安排部署，天祝煤业公司全面推进“机械化换人、自动化减人”建设，把矿井“四化”建设作为推进企业高质量发展的重中之重，各施工主体单位干部职工与厂方技术人员连续奋战，攻坚克难，积极通过前期准备、安装、调试等工作，确保了井下巡检机器人、胶带运输机系统、主扇瓦斯泵房、井上下变电所、主排水泵房等自动化改造项目的顺利完成，实现了井下岗位工由“守岗”变为“巡岗”和“无人则安、人少则安”，大大提高了矿井自动化和信息化水平，为实现“5G+智慧化矿山建设”打下坚实基础。